Na tentativa de reduzir o entulho e lixo de construção civil espalhados em becos e quadras do P-Sul, foram criados dois robôs como teste para solucionar e amenizar a questão. A comunidade Ceilândense ainda não dispõe de um serviço de coleta seletiva, que já é uma realidade no Plano Piloto, porém pode ser um trabalho em longo prazo que dará resultados promissores com a conscientização da população. A idéia foi criar robôs que fizessem à ação dessa coleta, e recolher das ruas lixos e entulhos.
O robô esteira seletora recolhe materiais recicláveis onde as peças negras representam qualquer objeto reciclável e as peças claras representam objetos não recicláveis. O sensor identifica as peças claras e joga para fora da esteira e as peças negras passam direto para a cesta seletora. Já o robô guindaste serve para recolher lixo em locais de maiores profundidades, como córregos, lagos e buracos que é o caso da Ceilândia que não tem rios. Através do sensor ele irá recolher todos objetos que refletem luz, assim ao recolher os materiais, ele automaticamente jogo os objetos para outro lugar.
